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| 类别 | 项目 | 规格参数 | |
| 视觉识别系统 |
判别方法 |
结合权值成像数据差异分析技术、彩色图像对比、颜色提取分析技术、相似性、二值化，OCR/OCV等多种算法 |
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摄像机 |
全数字高速彩色摄像机，分辨率：20微米（另有15,12,10微米可选） | ||
| 光源 |
R-GB元三色环形LED结构光源 |
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| 镜头 | 工业远心镜头 | ||
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图像处理速度 |
~250ms |
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检测内容 |
缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、处理器插座针脚检测（缺针脚、针脚歪斜） |
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可检测最小元件及间距 |
01005 & 0.3mm pitch （15um） |
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| 机械系统 | PCB 传送系统 | 链条传送系统，进板方式左右可切换。 基板固定方式：从下至上夹板固定。自动进出板和自动宽度调整，符合SMEMA标准，轨道高度900±20mm | |
| PCB尺寸 |
200×180毫米~460×510毫米 (可根据客户要求定制其他尺寸) |
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| PCB厚度 |
2mm – 8mm |
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PCB翘曲度 |
<2毫米 |
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零件高度 |
TOP≤100mm， BOT≤40mm |
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| X、Y平台及Z轴 | 驱动设备 | 交流伺服电机系统，相机在X/Y/Z方向移动 | |
| 定位精确度 | <10μm | ||
| 移动速度 | 500毫米/秒 | ||
| Z轴 | 可调高度：100mm～160mm，安全高度100mm | ||
| 可识别元件高度：1mm～60mm | |||
| 调节方式：自动调节 | |||
| 软件系统 | 操作系统 | Microsoft Windows 7 X64 | |
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识别控制系统 |
特点 | 实时建立标准图像，自动计算数据及误差阀值。Mark定位校正，CAD导入自动补偿，可根据检测需求自定义组合元件检测算法 | |
| 操作 | 图形化编程，所见及所得。中文/英文，繁体/简体 | ||
| 离线编程 | 支持离线编程和离线调试 | ||
| 联网功能 | 可以和NG终端联网，可在REPAIR STATION 检查，维修PCBA 错误 | ||
| 控制系统 | 电脑主机 |
工业控制计算机，Intel I7CPU，16G内存，1TB硬盘 |
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| 显示 | 24英寸液晶显示器 | ||
| 多机台控制 | 可通过控制终端控制多台同型号设备 | ||
| 其他参数 | 气源 | 4-6 bar | |
| 机械外形尺寸（长*宽*高） | 1095mm×145mm×1600mm | ||
| 重量 | ~1150kg | ||
| 电源 | 交流220伏特+/-10%，频率50/60Hz，额定功率2000W,自带UPS不间断电源 | ||
| 使用环境 | 温度10-40℃，湿度 30-80%RH | ||
